Ushio Aotsuki adalah siswa sekolah menengah yang keras kepala dan putra seorang pendeta kuil eksentrik yang menjalani kehidupan tanpa peduli dengan klaim ayahnya tentang monster dunia lain yang dikenal sebagai youkai. Namun, saat dia merawat kuil sementara ayahnya sedang pergi bekerja, tugasnya membawanya ke penemuan yang mengejutkan: di ruang bawah tanah dia menemukan youkai yang ditusuk oleh Beast Spear yang terkenal. Binatang buas yang dimaksud adalah Tora, terkenal karena kekuatan destruktifnya, yang mencoba memaksa Ushio untuk melepaskannya dari meterai lima ratus tahun. Ushio tidak percaya pada kata-katanya dan menolak untuk membebaskannya. Tapi ketika wabah youkai yang tiba-tiba membuat teman-teman dan rumahnya dalam bahaya, dia tidak punya pilihan selain bergantung pada Tora, satu-satunya asuransinya adalah tombak kuno jika dia tak terkendali. Pertemuan Ushio dan Tora hanyalah permulaan dari Perjalanan duo yang tidak mungkin ke kedalaman dunia spiritual. Dengan Beast Spear yang legendaris ada di tangannya, Ushio akan mengetahui seberapa nyata dan mengancam dunia supernatural itu.