Rito Yuuki, 16 tahun pemalu, belum menyatakan cintanya kepada Haruna Sairenji — teman sekelas dan objek kegilaannya sejak SMP. Sayangnya, situasinya menjadi lebih menantang ketika suatu malam, seorang gadis misterius telanjang telanjang mendarat tepat di atas Rito yang sedang mandi. Untuk menambah kebingungan, Rito menemukan bahwa gadis itu, Lala Satalin Deviluke, adalah putri mahkota. dari kerajaan asing dan melarikan diri dari rumahnya. Terlepas dari posisinya sebagai pewaris kekuatan paling dominan di seluruh galaksi, Lala secara mengejutkan lebih dari bersedia untuk menikahi Rito biasa-biasa saja untuk menghindari pernikahan politik yang tidak diinginkan. To LOVE-Ru menggambarkan perjuangan harian Rito dengan kekacauan aneh yang terjadi. dimulai saat kedatangan Lala. Dengan legiun kecantikan pingsan yang terus berkembang yang terus menggagalkan percobaan pengakuannya kepada Haruna, To LOVE-Ru adalah komedi romantis yang penuh dengan humor slapstick, gadis seksi, dan momen cabul yang bertentangan dengan hukum fisika.