Senyoku no Sigrdrifa (Warlords of Sigrdrifa) bercerita Tentang Pilar tiba-tiba muncul di atas Bumi, mengancam semua kehidupan. Seorang dewa yang menyebut dirinya Odin datang membantu umat manusia karena didorong untuk hampir kalah total. Untuk melawan Pilar, Odin menyatakan serangan balik dengan mewariskan kemanusiaan dengan Pejalan Gadis pertempuran Ketika umat manusia didorong ke jurang keputusasaan oleh ancaman alien yang disebut Pilar, dewa yang memproklamirkan diri bernama Odin muncul dan menganugerahkan kepada orang-orang kekuatan ‘Valkyrie’ — gadis pertempuran yang mengemudikan pesawat antik bernama Hero Wings. Claudia ‘Schwertleite’ Bruford adalah ace dari European Valkyrie Wing. Ketika Valkyrie kelas-S Jepang meninggal dalam pertempuran, Claudia dipindahkan ke Jepang sebagai penggantinya. Namun, dengan catatan kelam sebagai satu-satunya yang selamat dalam setiap misi yang dijuluki ‘Malaikat Maut,’ dia curiga dia sudah tahu mengapa dia dipilih. Bersiap untuk dijauhi lagi, dia tiba di Tateyama Valkyrie Wing. Sedikit yang dia tahu, rekan-rekan barunya adalah sekelompok orang aneh yang tidak memiliki niat untuk menerima nama panggilannya yang mengerikan!