Dewa perang dan pelindung planet yang sama, Mars, pernah dimeteraikan oleh Seiya, tetapi waktu telah berlalu dan kebangkitannya sudah dekat. Sementara itu, Saori Kido (Athena) membesarkan anak laki-laki Kouga, yang hidupnya diselamatkan Seiya, dan dia telah berlatih setiap hari untuk menjadi Orang Suci dalam rangka mempersiapkan krisis yang akan datang … Tidak menyadari nasibnya, ketika Kouga bangkit berkuasa Cosmo-nya tersembunyi di dalam dirinya, tirai akan naik pada legenda Saint baru.