Ini adalah Abad Universal 0087, dan Perang Satu Tahun antara Federasi Bumi dan Kerajaan Zeon berakhir. Federasi Bumi telah menciptakan gugus tugas elit, yang dikenal sebagai Titans, yang bertanggung jawab untuk berburu pasukan Zeon yang tersisa. Namun, para Titan yang haus kekuasaan menunjukkan diri mereka tidak lebih baik dari Zeon, memacu penciptaan faksi pemberontak yang disebut Anti-Earth Union Group (AEUG). Kamille Bidan yang berusia 17 tahun tinggal di koloni Green Noa, rumah bagi pangkalan Titan. Kamille mendapat masalah setelah menyerang seorang perwira Titan, sebuah peristiwa yang bertepatan dengan serangan yang dipimpin oleh mantan Zeon ace Char Aznable, sekarang dikenal sebagai pilot AEUG Quattro Bajeena. Ketika Kamille mencuri prototipe Titan Gundam, dia segera menemukan dirinya di tengah konflik berbahaya.