Lebih dari tiga ratus tahun telah berlalu sejak Perang Bencana, konflik besar antara Bumi dan koloni luar angkasanya. Sekarang Bumi diperintah oleh empat blok ekonomi, dan organisasi militer Gjallarhorn bertanggung jawab untuk menjaga perdamaian. Mars, di sisi lain, sangat bergantung pada ekonomi Bumi. Karena merasa takut dengan kondisi kehidupan yang mengerikan yang harus ditanggung penduduk Mars, Kudelia Aina Bernstein, seorang bangsawan muda dari Daerah Otonomi Chryse, terlibat dalam gerakan kemerdekaan Planet Merah. Dia menyewa jasa perusahaan lokal, Chryse Guard Security (CGS), untuk mengawalnya dalam perjalanan ke Bumi untuk menegosiasikan kondisi ekonomi dengan blok duniawi yang mengontrol wilayah tersebut. Divisi Tentara Ketiga