Joshiraku mengikuti percakapan lima gadis pendongeng rakugo yang menceritakan hal-hal aneh yang terjadi pada mereka setiap hari. Obrolan komedi dan satir mereka mencakup semua jenis topik, mulai dari pengamatan tanpa tujuan tentang kehidupan sehari-hari, hingga politik, manga, dan banyak lagi. Setiap gadis memiliki sesuatu yang baru untuk ditambahkan ke dalam diskusi, dan wacana tidak pernah berakhir di tempat yang sama dengan permulaannya. Setiap gadis rakugo memiliki kepribadian unik mereka sendiri, dengan Marii Buratei yang energik tetapi belum dewasa; Kigurumi Haroukitei yang tampaknya lucu; Tetora Bouhatei yang pada dasarnya beruntung dan tanpa beban; Gankyou Kuurubiyuutei yang tenang dan kejam; dan Kukuru Anrakutei yang pesimistis dan tidak stabil. Gadis-gadis ini