Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi Adalah Skuel anime yang menceritakan anak anak dari inuyasha yang mana Putri Sesshoumaru dan Inuyasha berangkat dalam perjalanan yang melampaui waktu! Di Feodal Jepang, saudara kembar Setengah-Iblis Towa dan Setsuna dipisahkan satu sama lain selama kebakaran hutan. Saat putus asa mencari adik perempuannya, Towa mengembara ke dalam terowongan misterius yang mengirimnya ke Jepang saat ini, di mana dia ditemukan dan dibesarkan oleh saudara laki-laki Kagome Higurashi, Souta, dan keluarganya. Sepuluh tahun kemudian, terowongan yang menghubungkan keduanya. era telah dibuka kembali, memungkinkan Towa untuk bersatu kembali dengan Setsuna, yang sekarang menjadi Pembunuh Iblis yang bekerja untuk Kohaku. Tapi yang mengejutkan Towa, Setsuna tampaknya telah kehilangan semua ingatan tentang kakak perempuannya. Bergabung dengan Moroha, putri Inuyasha dan Kagome, tiga wanita muda melakukan perjalanan di antara dua era dalam sebuah petualangan untuk mendapatkan kembali masa lalu mereka yang hilang.