Era baru dimulai! Era yang bergejolak yang dikenal sebagai Abad Universal telah berakhir. Sekarang, umat manusia memandang kemakmuran dan perdamaian di era baru yang dikenal sebagai Regild Century (R.C.). Salah satu sumber daya terpenting di era ini adalah Capital Tower – lift ruang angkasa yang menjulang di atas tanah yang menghubungkan Bumi ke luar angkasa. Tujuannya, untuk mengangkut Baterai Foton yang menjadi andalan Bumi. Itu disembah sebagai tempat suci. Ditugasi melindungi menara, suatu hari dalam misi latihan, kadet muda Penjaga Modal Bellri Zenam diserang oleh G-Self Mobile Suit berkinerja tinggi. Meskipun belum pernah bertemu dengan G-Self, dia merasakan koneksi yang aneh dengan G-Self dan pilotnya, seorang perompak luar angkasa bernama Aida Surugan. Bellri tidak tahu bahwa dia akan mengungkap kebenaran yang akan mengguncang seluruh Regild Century.