Di dunia yang berada di ambang bencana besar yang dimulai lima tahun lalu, para pahlawan yang, dengan bantuan perangkat bernama HxEros, menggunakan kekuatan Ecchi (H) dan kekuatan erotis (Ero) untuk menyelamatkan planet dari pemakan libido. monster! Enjou Retto dan Hoshino Kirara adalah teman masa kecil yang telah terpisah satu sama lain. Suatu hari, mereka terjebak dalam pertempuran melawan ‘Censor Bug’ yang memakan energi seksual manusia untuk berevolusi. Setelah berhasil mengalahkan musuh, mereka bergabung dengan sekelompok pahlawan seperti mereka, menggunakan kekuatan erotis dari kekuatan HxEROS untuk melawan monster.